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斜齒輪

斜齒輪是一種帶斜齒的圓柱齒輪。與直齒輪相比，斜齒輪具有傳動平穩、瞞合性能好、重合度高、齒輪強度高、靜音、振動小等優點。并能傳輸大功率。

斜齒輪不同于直齒輪，因為它們的齒線是螺旋形的，并產生軸向推力推力可以通過推力軸承或左、右斜齒輪組合成人字齒輪來消除。

直齒輪

直齒是齒輪的一種分類方式，（Spur Gear）。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向（兩周是否平行）分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動；按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動；按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。

蝸輪蝸桿

蝸輪蝸桿結構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

異形齒輪

同步帶輪，指的是一般由鋼，鋁合金，鑄鐵，黃銅等材料制造，其內孔有圓孔，D形孔，錐形孔等形式。同步帶輪傳動是由一根內周表面設有等間距齒的封閉環形膠帶和相應的帶輪所組成。